运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
$ D) [7 `( b, P5 P  K$ p9 WMoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
8 g+ F% s4 t0 a: E' gSpeed:          运行速度数据。            ( speeddata )
[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
- z. ?! ]$ k7 `( e. ~/ ?1 V9 fZone:            运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
2 x& ~/ Q3 U& m" [[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )
+ l. m+ E% T; |7 o6 G5 W

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/ s* o& \# {: I: O" _ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
; Y! L2 G! B9 ~/ r9 ^$ w. E
ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
8 Q# p- q5 @0 j# z* N+ e" ]2 s4 u        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
) b4 K8 E3 j2 l2 c! P        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
" ^8 y# h( R" [- y# x* D( J        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;