运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
; f; k, O* R, kMoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
+ C7 }& N& g5 ]& g0 U[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
8 k- j4 r% ]0 O" G6 pToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。            ( speeddata )
[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
Zone:            运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
* j; |: B6 a1 [$ GTool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )

, ~% Q$ e0 Y& j9 q

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% I1 Z* a6 Q# i  tABB机器人运动指令MoveJ--应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。

5 H3 l2 _5 H6 I- i; i% HABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
5 R; M2 ^8 L8 S        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
( U4 L! b0 M& _  [& d7 ~        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
1 @9 w! c( U3 Q# j3 i) l$ d, G        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;