运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
MoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
; }0 L! v/ E% W# {/ J( I; Q+ }[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
: k" d7 [3 N5 S; I6 ZSpeed:          运行速度数据。            ( speeddata )
" m7 W5 z% {. \, [7 a[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
Zone:            运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
  v) b! M/ b4 T  D; t: B! \+ RTool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
0 M9 Z) ^; `6 W6 w& [) v  j[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )
/ U+ l% R+ }7 S& l# Z  P
8 R3 `# M$ f5 _6 V9 y" _

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ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
5 d' S: m; m5 d6 n6 z3 t1 T) Y1 Z
' ]- ^8 K( U* V' [! \ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
2 H' l5 X, F5 ]1 ^: r3 w  b        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;