运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
+ z! P, {4 U+ ~; b" f# L% c1 J: eMoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
, _0 j5 ~8 f% q( u% j[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。            ( speeddata )
# @/ G+ r) P  j[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
, T- Y% n1 ]2 ]) ]& q( f[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
2 J8 I8 [  ^/ w/ C' M- N* NZone:            运行转角数据。           ( zonedata )
7 w/ M1 r4 _" \/ ~6 `" M3 R/ c[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )

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ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
$ ?3 v- H9 O2 e  r6 P        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。

ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
  `. X8 m; c4 F4 K* j8 \        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
3 w& B+ z4 R3 C. B9 `: S        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;