通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
8 ~8 C- m' \8 j/ f" y

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

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% M3 ?/ n9 d& s

• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
, F0 X. B$ p4 ?9 L

• TP_LATEST
  

        显示当前窗口的前一个窗口。
3 ?+ v3 _1 `4 d% _

• TP_SCREENVIEWER
  , l1 U! l% A8 X, B

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
3 w# G& X% H4 @
0 ~. Y" W; l( N: R# PABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。

# o! Q2 K2 `' a+ PABB机器人通信指令TPShow--实例：
3 P+ J8 W3 K7 ?! F* n        …
3 {# `4 I! l" q* |* Q9 k        TPShow TP_PROGRAM;
        TPShow TP_LATEST;
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