通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

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# V; y2 q" c+ R

• TP_PROGRAM
  1 w- n3 D) k& @2 v; D& f

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。

• TP_LATEST
  ) R9 B' I) q2 {

        显示当前窗口的前一个窗口。
. r' T2 R4 Q" y9 D

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。

3 \+ \% @% x" F: \! T' }ABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
/ o, A) L0 z  C% B* U8 d) t
9 F  {: g2 n, R. A- X0 MABB机器人通信指令TPShow--实例：
2 U' [% S2 B  j+ i  M4 i        …
        TPShow TP_PROGRAM;
        TPShow TP_LATEST;
        …