通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
: H* W& d& D$ r

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
7 Y* p! B% n5 C) wHeader:        错误信息标题。        ( string )
Reason:        错误信息原因。        ( string )
[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
6 T4 d* H" @% T; L  F1 m/ Z" E[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )

. }6 `/ @% w+ |5 O; G

---

# E7 \6 w& b6 O) L' H( r4 ^' kABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。

ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
        …
6 O* z5 f5 j8 M5 v, d4 i        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
        Stop;
        …
& R1 ?" {3 f# U: P
! e0 O; ]1 d* i( `: n: lABB机器人通信指令ErrWrite--限制：

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
  6 O1 j1 T9 X3 Z  Z3 h: v' h