通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
4 P" s' k' T' P8 Q! j

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
; p' k) ~' \6 G1 j# K* c( ]Header:        错误信息标题。        ( string )
8 @5 V6 {* U. R, ]1 U. \: B' xReason:        错误信息原因。        ( string )
5 s! V+ |3 R/ g+ Q" @% ]5 E: f[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )

% F& F- `! C# ]! p0 ?

---

" p, k$ A/ g$ d! T+ TABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
  |" G9 R. ?( h8 [/ ~2 b  c/ x        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
7 u, O% Y. x5 j# o6 n
ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
$ Z4 [% i6 z$ J7 q5 ?: e9 b, a        …
* B4 s; ~1 j, |! v        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
, o+ u! G% Z) C6 f4 f5 o# Z        Stop;
: t0 J) C1 r9 ]# S* k; _4 x        …

ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
. v3 l2 u( l' O7 N% ~: n) f' h7 \$ P0 D

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
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