通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
9 y' v, W6 P& _7 `( z

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
4 P. k- j0 r+ h* ~3 f0 WHeader:        错误信息标题。        ( string )
Reason:        错误信息原因。        ( string )
9 }& P% d. _  m9 {[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )
) H" H0 P( w6 A5 V; H) _

---

ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
4 G  n& Q! b% s4 X/ R! Z0 r1 G! R        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
# `6 y7 ~6 ^. S
ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
, z, d# [5 ?7 N        …
2 n; x9 S1 t! g. c3 s        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
2 I; c! T; r& _9 t5 H8 r2 d        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
% R5 D7 _/ D2 {2 O* i$ F7 @        Stop;
        …

4 t( S+ ~3 T2 b& ]7 T0 D3 v3 @ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
1 s6 d& B6 ~( \( }0 p- J- z

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
  ; ?5 }' m, p0 w, n8 a  V1 ]# L