通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
) t5 q) R- G! O4 D4 r" n

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
) v7 \  I: A( n0 d, ?+ bHeader:        错误信息标题。        ( string )
Reason:        错误信息原因。        ( string )
4 i; @$ l) J) K  C[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )
1 V4 Z  |" @6 ]/ J! T% J% G+ S8 h
; y% F) S, @, e7 C3 Q8 A/ @

---

ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
" r+ @( v4 m) D5 F" t9 K% D3 {        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
: \# y  r, w" l* @: F# E- K
ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
( z3 Q9 b3 |; A% x3 {; m* f        …
5 Z2 w3 s2 u# o# c$ H8 {& O/ A' N        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
) O9 @, u8 ~8 o        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
9 g6 W. }1 I+ C, p; O        Stop;
        …

- z7 L9 S) [9 B" U: g; d; D+ FABB机器人通信指令ErrWrite--限制：

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )