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通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程9 O7 M0 }2 X1 G
TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];3 e. u$ o/ H0 \8 g; i9 i+ v2 |
Answer: 数字赋值。 ( num ) 9 f+ w& j- Z( h }# J/ P+ p
String: 屏幕字符串。 ( string ) 7 Z& D5 R( E6 X$ k
[\MaxTime]: 最长等待时间 s。 ( num ) * L7 b" f7 C5 V2 v$ g
[\DIBreak]: 输入信号控制 。 ( signaldi ) % [' t2 k" [) P
[\BreakFlag]: 指令状态控制。 ( errnum )$ a: S/ k3 a+ s, b: W8 F
0 P( a' U# S5 y/ _
ABB机器人通信指令TPReadNum--应用:
. e# Z" y o* r0 F 在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String ),字符串最长 80 个字节,屏幕每行可显示 40 个字节,同时在 功能键上显示 OK,通过数字键输入相应数值,给数字变量 ( Answer ) 赋值,通过这种功能,当前指令可以进行数字数据赋值,但必须有人参与,无法达到自动化,已被输入输出信号替代。" o9 j: T% Q+ I+ M! j0 T% c
, `9 Q8 {4 ~9 j$ H, k/ a/ K" Q
ABB机器人通信指令TPReadNum--实例:
. D& t% H2 L9 I& j! j' f TPReadNum reg1,“How many units ?”;
2 |" x' w& e% J& c3 O FOR i FROM 1 TO reg1 DO
1 g3 q5 \; Y2 h( v* J produce_part;
9 b8 e1 M. F B1 A- L0 Y ENDFOR
2 b+ B( ~5 ^$ D$ F( A [/ ?% W
% u% z) g8 v! zABB机器人通信指令TPReadNum--参变量:
, q' ~" h- l; Z" @; S* P. v5 ?, q- [\MaxTime]
3 i5 o) a6 T. f5 j. j& g 机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间,机器人将停机报错,如果同时采用参变量 [ BreakFlag ],机器人将继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。
+ {" [$ q% p1 U: B' p( ]5 T) `. q- [\DIBreak]- q: \7 I5 n8 Q; L) M9 a1 D
机器人通过输入信号来继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。 S$ t( L4 O; k6 {: v" X3 U
- [\BreakFlag]% D: b% E. O T S5 {
ERR_TP_MAXTIME
' Q8 o, ^7 N2 X/ b: G& w ERR_TP_ DIBREAK
/ z" Y# z6 I+ c |
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