通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程
3 X0 M, q, U1 h! a7 b

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
1 y2 m, S% ~! m; M: ~* W7 A[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )
8 ]  ^" S9 O9 N

---

ABB机器人通信指令TPWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。
  O% F' f& e& C+ L) Y8 y3 l4 ^
7 F. G/ j2 [5 v! OABB机器人通信指令TPWrite--实例：
        TPWrite string1;
% r; `: N, }1 y- r) W        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;
2 S9 H. T0 C. E; G9 s
ABB机器人通信指令TPWrite--限制：

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
    U7 i! f5 q! ~. k5 Q: P5 L$ B- }% q

Argument            Value                                 Text string
\Num                 23                                      "23"
, T8 [& u9 w3 y- @\Num                 1.141367                             "1.14137"
\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"
6 n- {$ D% N7 M! S- Z2 Y' p