通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程
* `' ~2 d" b" c% B% z6 K" W

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
) y+ o, c2 {8 c' A5 Y- v[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
' M8 Y, Y% L; `8 M/ s7 x[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )

---

9 k9 F& u8 m9 F6 lABB机器人通信指令TPWrite--应用：
3 P# P+ T) K; q        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。
4 V3 o. J( T1 P1 h( I
ABB机器人通信指令TPWrite--实例：
! A: E& z( G3 d! d5 s        TPWrite string1;
& t9 n. X* J) d6 S        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;
# {2 \8 N0 ^- r# x8 E1 b/ a2 z
+ p0 O( @, {* wABB机器人通信指令TPWrite--限制：
; f9 T& e3 T# Z* N

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
  

Argument            Value                                 Text string
\Num                 23                                      "23"
\Num                 1.141367                             "1.14137"
\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
9 u. I, w( m2 S9 W$ x9 H- p: u\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"
8 o3 z% m1 H+ b6 p0 O- [