通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程
' P0 ]5 Q9 W$ q3 s1 U: ]

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
( k* y4 N6 S# U. s[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )
. a) r1 D, a0 N$ C

---

2 W0 ]) C: k8 N6 j# c! I6 vABB机器人通信指令TPWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。
+ [6 G9 H7 [8 S( Z
ABB机器人通信指令TPWrite--实例：
) b$ V% Y2 Q" p        TPWrite string1;
        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;

- e, p  K+ h& PABB机器人通信指令TPWrite--限制：
: |) E- P. |  D5 g! `4 p

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
  

Argument            Value                                 Text string
+ l# q+ v4 V; R\Num                 23                                      "23"
& f# q% ~, |; Q( H  p6 @) w\Num                 1.141367                             "1.14137"
\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
9 f8 S) _1 `- y# C- U\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
: N7 V8 {& g1 K$ F8 }( s\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"
$ T/ @/ L7 }/ F5 N0 F* q8 U