通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
2 P6 z6 F! o  M[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )
* S* T' h: D( V, I. T

---

( G; ^+ X1 y% y" o0 \6 X& A( QABB机器人通信指令TPWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。

ABB机器人通信指令TPWrite--实例：
* p2 W* ~: T4 M3 s6 e) u$ q8 y3 J        TPWrite string1;
        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;
6 \% \0 G9 F. B' p6 z: N
ABB机器人通信指令TPWrite--限制：
2 j% K. q# m; i% @

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
  

Argument            Value                                 Text string
\Num                 23                                      "23"
: H, h* }2 a6 ~\Num                 1.141367                             "1.14137"
' P) }7 q  l- N( W\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
% N0 p$ t: ~2 d0 u: r+ W/ l\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
+ d5 j. y0 ^8 f" L( N6 r7 B  W\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"
: F. ~- S9 f  d  K* [