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中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程IEnable Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )' C5 J. O: o% A1 y) t
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) B8 B4 {7 U9 v: c! @: hABB机器人中断指令IEnable应用：
, Q- d2 G( y, ?$ ?2 b 开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。$ p0 q7 _* Q( y M( a& Q) O @
( u4 L1 h+ f# s# X
ABB机器人中断指令IEnable实例：7 q" ~ p" Z$ R7 z1 L$ s
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IDisable;9 C5 W4 l+ f. o0 M
FOR i FROM 1 TO 100 DO9 y& }; d' W- J) W+ N+ p, n7 o% D
character:=ReadBin(sensor);' n6 M6 h2 t* ^1 j2 X0 w8 Q
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发表于 2019-9-18 10:26:16
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