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[ABB示教] 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-18 10:26:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
IEnable Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )) m% m! h9 b7 }- d+ `  q
$ ^1 O2 ?( a  {' @4 [$ j


8 ]5 L$ b9 ^7 G; QABB机器人中断指令IEnable应用:
+ i: c( N+ X/ P7 \$ J+ o        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能,正常情况下,与指令 IDisable 配合使用,此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间,例如:通过通信口读写数据。
: R9 x8 V* r' ]& [( G& Q9 b! s$ g
9 }# E: R% m! E/ Q9 `; rABB机器人中断指令IEnable实例:
- R0 b, d& B7 P1 w0 s2 S        …- h2 r* {( K) H
        IDisable;
1 D  R7 j: M/ x# _0 V3 H' E        FOR i FROM 1 TO 100 DO, C) Z' h9 B5 q) I0 W8 ]  z
          character:=ReadBin(sensor);# ]6 w9 P8 B1 o! x) p! [* a8 Y
        ENDFOR
' _6 O; o' q( ~  q        IEnable;, {$ @1 c& ?( n7 |# r
        …
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