中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
# R/ k. Z. c. |: @- k7 @
7 j/ X4 M$ h) R" i: P7 ?

---

ABB机器人中断指令IEnable应用：
: `( J7 Y( f% V8 U        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

3 x3 @' V0 |5 a9 Z7 CABB机器人中断指令IEnable实例：
$ c  v2 b& ]; [# N7 C        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
1 ~2 O" I) v: b3 T) w. U, Z3 N9 l          character:=ReadBin(sensor);
6 i) p& k7 ^: Q: T8 W) Q$ V        ENDFOR
        IEnable;
        …