中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
! q2 [4 g% w7 o8 n) K) M+ _; k/ u. }5 N

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ABB机器人中断指令IEnable应用：
& A4 N7 e% v6 \& q" X        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
. G$ x! n/ N3 H% u- P: N
ABB机器人中断指令IEnable实例：
        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
6 }0 S; L5 l# a          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
1 m+ b8 h( K) P7 O" {" w7 _        IEnable;
% f+ g- g! J$ a% t9 L) W5 f7 A/ f        …