中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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8 ]5 L$ b9 ^7 G; QABB机器人中断指令IEnable应用：
+ i: c( N+ X/ P7 \$ J+ o        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
: R9 x8 V* r' ]& [( G& Q9 b! s$ g
9 }# E: R% m! E/ Q9 `; rABB机器人中断指令IEnable实例：
- R0 b, d& B7 P1 w0 s2 S        …
        IDisable;
1 D  R7 j: M/ x# _0 V3 H' E        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
' _6 O; o' q( ~  q        IEnable;
        …
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