中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-9-18 10:26:16

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )

ABB机器人中断指令IEnable应用：
      开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

ABB机器人中断指令IEnable实例：
      …
      IDisable;
      FOR i FROM 1 TO 100 DO
      character:=ReadBin(sensor);
! q# @% u9 ~0 s4 S: d0 C: A       ENDFOR
$ X/ J5 \  \5 h- ~1 \       IEnable;
' x& P, C" X  B       …* X( W. d7 I3 k+ o

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[ABB示教] 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。