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[ABB示教] 中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-18 10:26:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程
IEnable Interrupt;
Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
# v8 U" t6 L% F: |/ ]; j9 _; }' C4 l0 q8 P- Y* X1 y: H

8 f! M) P. e- n5 f
ABB机器人中断指令IEnable应用:- j, z1 b3 o, n% q6 x& g2 Z- O
        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能,正常情况下,与指令 IDisable 配合使用,此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间,例如:通过通信口读写数据。& G' x" O  [% y! I/ J& [$ o( V6 U

; [# V) U  ?- r8 j$ \- L- `ABB机器人中断指令IEnable实例:
6 V4 m/ t7 z& i* v0 b4 U  q& ?        …' m  c3 u2 _) m0 O3 I7 W
        IDisable;
/ r' [# G/ P. k1 _+ C  ~7 Y        FOR i FROM 1 TO 100 DO7 ]1 z0 U; x' h
          character:=ReadBin(sensor);# q" N1 Q8 r, Z9 [5 Y
        ENDFOR" f% ~- k7 \" w* }7 s' a
        IEnable;
" [0 e3 ]0 K& N/ s, `        …
+ Z1 c) x$ L, L  ~$ ?% r3 \) T
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