中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

; W% B- _* B2 \, @6 F

---

* T  ]; A4 ^  J* l# I4 M5 @$ FABB机器人中断指令IEnable应用：
# a! X* _" {3 r1 Q( s: e9 z        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

. E, B# c5 B' S2 QABB机器人中断指令IEnable实例：
        …
/ Q  p; @% k; B3 S2 g3 b- W; s        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
. l9 w0 O. l6 k5 c+ a* a        ENDFOR
. L. C1 y6 z, {! ]- g: i5 w! |        IEnable;
6 R! ~/ Q4 Y+ E6 F5 X9 z        …