中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
; t8 h4 _: x3 Y; L6 I4 ^2 y
: Z) z! W/ B8 L

---

ABB机器人中断指令IEnable应用：
        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
6 G- {' _9 j# q2 R
ABB机器人中断指令IEnable实例：
        …
: [- D( O: f$ {1 [, L9 K  e( R3 H        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
' z6 W1 E' H' ^        ENDFOR
& {; Y$ c" w# i+ s( h        IEnable;
        …
; W* w- o- `( _/ j! i