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中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程; V. d/ i& Q. p
IDisable Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
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% Z0 n) ~& v# Z; \中断指令IDisable应用:9 O! T8 S- m; v: `1 ^ T( b" g$ A4 `* m1 p
使ABB机器人相应中断功能暂时不执行,直到执行指令 IEnable 后,才进入中断处理程序,此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间,例如:通过通信口读写数据。
' J9 V' n# O8 Z* W& ?& I6 \# H+ C' u7 {8 _) m" r
中断指令IDisable实例:- K2 e+ E9 o0 z& i0 \
…8 S' R. s. [; n3 K$ ~
IDisable;
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character:=ReadBin(sensor);
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