中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
3 T: O& n3 {  U% w' S* q2 W( s& K

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
" H) s6 _; h$ U1 Y1 e

---

' |" L1 Y5 k! ?& z6 \中断指令IDisable应用：
( A9 b! @3 t% I5 B        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
8 U% U. f+ G/ r5 Q1 b; j8 B
中断指令IDisable实例：
        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
$ e! U  x; N/ v2 |0 v          character:=ReadBin(sensor);
8 L( ?9 i5 Z) U% Z' j8 O* ^. a+ n" y        ENDFOR
        IEnable;
4 d* F3 K4 I' E, x% \        …
4 s! R2 F' b8 [9 W, c