中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

9 L7 o8 I9 A; m" E1 f4 E/ L

---

. b% g2 a7 S6 q0 H" m  G7 B% m中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
% x% h0 y/ n7 b* s$ K& j
中断指令IDisable实例：
        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
        IEnable;
! _4 s$ h7 ^8 l( U        …
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