中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
# S, }1 Q! e' P7 `- m

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
0 P' R5 V! |, w: u

---

$ P2 K7 W+ {* L4 |" [, g6 w" t& {中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

) [8 j9 R& W. M- Y' Y1 p' `. ^中断指令IDisable实例：
        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
/ Q( G* I0 w% T% E9 G( f1 Y        ENDFOR
* N2 l+ ?* h+ k) b* n) }* f+ P0 u3 u        IEnable;
% B" s: I/ F3 _* P( m' ?; M        …
* m' C3 m2 m8 X& n