中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

1 }  Q7 s4 s5 p8 l( o9 I6 p* r2 E1 n+ Q& z

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6 `% x9 U. q+ u& u9 u中断指令IDisable应用：
$ }, |9 Y2 X5 c* j5 A$ {        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

中断指令IDisable实例：
. i7 \6 t- X. D' w% w3 X: w        …
4 g  l1 [$ ?6 g9 K* p" r( k        IDisable;
5 X) j8 S* i9 f% `, T9 U2 }0 Z        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
        IEnable;
        …
  ~3 p% e2 ~: m* H" i