中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
( F1 E8 o: N" {6 u; Y6 W" Y

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
- V. ?2 t& p' S  f7 y
/ X6 P4 J, @/ F2 y+ C1 W1 V

---

' x( `$ L3 m+ x+ V- L* T# @中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
  B' g' V- W2 R# T+ U- X7 H1 D2 g
1 g& u5 K: g( b  \( H' e6 o7 e% A9 E中断指令IWatch-实例：
        …
$ l6 h1 D* X1 X, ~* \8 Z; z/ T) |        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
- z) F9 R# K( L$ @6 X* G0 O        …  →中断监控。
        …
9 ^$ L- n$ D5 d8 L* h0 m6 g" ]        ISleep intInspect;
; h! e8 C( p5 V        …  →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。
( `$ A2 J9 G. [$ C9 n4 S4 H
; T3 j2 r% I1 u+ ?$ D, ?中断指令IWatch-Error Handler：

• ERR_UNKINO
  3 l* G( a% ]3 u  f, _* v. ^

        无法找到当前的中断数据。