中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
9 J/ G$ I# p) c9 }& j8 h6 K3 c3 G

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
% r9 I' Z; l+ w8 p# j( x7 a
" i7 m$ B9 L, `

---

中断指令IWatch-应用：
# s* d1 \$ G  E* P! p7 }/ h        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
; i+ d/ H4 }  a7 ?2 S2 r" S/ W9 k5 c
中断指令IWatch-实例：
        …
6 O9 c9 [+ a2 i7 \' T- Y0 O& K        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
6 d; r  A% `5 X        …  →中断监控。
8 g2 _% k* ?1 N9 x$ R0 H" @4 r        …
        ISleep intInspect;
        …  →中断失效。
2 w9 ?$ X- i0 f3 x& |' O9 ^        IWatch intInspect;
% F* y( u" C: _$ k* v5 @. }, i% l        …  →中断监控。
. e. J! @: Z6 [& L6 S; @& N
+ |: W. U9 S" U' o$ m中断指令IWatch-Error Handler：

• ERR_UNKINO
  - n2 B; C' W4 r+ d4 X* \1 \

        无法找到当前的中断数据。
9 c2 E) h/ H4 y6 E: W