中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
+ v; m; I2 v9 O. U' T; ?

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
* R8 {! I4 o# o/ b4 u
# J0 B" R6 ~2 a, K( O+ R5 d

---

中断指令IWatch-应用：
7 D+ Z. A8 y& O: _9 {3 N/ K        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

0 D% h: ?$ `* X% S! D中断指令IWatch-实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …  →中断监控。
        …
# F) i- R7 p: ?. N4 l        ISleep intInspect;
3 x! z# f+ m. F1 [( u4 n        …  →中断失效。
% ?1 i. K0 i( W1 J3 ]+ z1 u4 m        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。
& i$ P3 F7 J. K& d
中断指令IWatch-Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。