中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
. Y) u; a+ y/ k
# R6 c* \# O! h+ x

---

/ i' x8 n! P/ B& `, E, Y1 ]中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

1 x% R' ^4 p4 I: X9 e6 S* s中断指令IWatch-实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
6 p$ v$ O# F% x; P- `        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
' I) q  i/ e) G8 v% H0 P        …  →中断监控。
; [8 N& j( m6 W) j        …
4 c5 A7 N# s6 V& `& H2 e) B6 M        ISleep intInspect;
2 F. N. ]: b, X; g" ~6 h        …  →中断失效。
        IWatch intInspect;
        …  →中断监控。

$ s7 i) Z( b1 e( X& D4 }中断指令IWatch-Error Handler：
. x0 O% L, x& ]' a- ]( O4 f! k

• ERR_UNKINO
  ' I* J2 e8 r  O. r8 j

        无法找到当前的中断数据。