中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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. s% C2 X2 \. n中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

' X& `/ w3 B& M( M4 n4 k8 m) W  b中断指令IWatch-实例：
9 R) f% f+ Y) B/ l' N        …
- w4 I5 }3 j7 c! Y        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …  →中断监控。
        …
        ISleep intInspect;
! E- f- v; }" |( |$ O        …  →中断失效。
- g' B# D2 [1 B        IWatch intInspect;
3 h* p( b# T9 E8 u6 {/ {        …  →中断监控。

% e0 w6 m/ {* z* B0 g中断指令IWatch-Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。