中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
& M. n3 \+ ?- R7 }% P

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中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。

中断指令IWatch-实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
; Z. M) [8 k! g, O        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …  →中断监控。
' b& F* {2 `0 b" ?        …
/ k. q" i' y8 T0 w, [  M        ISleep intInspect;
        …  →中断失效。
  z. ^& w+ ?8 u$ U  e        IWatch intInspect;
7 z5 L( f! a% l% A( y! ~( x# G        …  →中断监控。
- a% J0 U* d% T7 \+ |; e* {
中断指令IWatch-Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。