中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
* {0 i2 E% e* \, C

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
  N, b' X$ }7 ]# @( G6 ]/ J
* a. ]7 `9 K# v8 u

---

中断指令IWatch-应用：
        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
9 w4 _. |9 U6 v0 J9 O  y' A4 w
中断指令IWatch-实例：
6 L) b7 c6 n' {3 n6 p        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
# J) |8 j6 V5 Q5 q1 }6 a        …  →中断监控。
. ?" n9 }  Z$ m0 D        …
) h4 K4 U, o! Z" {* b        ISleep intInspect;
, L1 U7 S& F2 |* V        …  →中断失效。
        IWatch intInspect;
. h9 y- L: A! w        …  →中断监控。
9 j: |" Z) f/ {6 o  [$ f/ p
) G) W0 P1 l( J中断指令IWatch-Error Handler：
/ q: f' |3 o% z! u

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。