中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IWatch-ABB机器人标准指令编程
: i1 A- I' w/ a7 s* Q7 A  t

IWatch Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
$ e, E; T& t# }  W) R2 f1 Y6 R: m

---

- j5 e, t# `9 t中断指令IWatch-应用：
; Z+ o  E; T3 Y9 w0 v  s        激活ABB机器人已失效的相应中断数据，正常情况下，与指令 ISleep 配合使用。
% R/ G# ~7 S) y: @/ K
中断指令IWatch-实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …  →中断监控。
        …
( W5 L7 q* L2 M! X! c7 w        ISleep intInspect;
! V, @& {) {5 U        …  →中断失效。
        IWatch intInspect;
$ }' D: s' V% |: I        …  →中断监控。
8 L- B3 ], U* v* D& B/ [
) r1 D* a. ~+ w# J+ e中断指令IWatch-Error Handler：
! j. F5 T8 @, Y# N- h

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。