中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
$ A0 n1 p3 G1 G

---

: y+ L  h( w" T0 Z2 F/ N指令ISleep应用：
  p2 l% a2 T7 p        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
9 `% R& J, |  g" @
- ]( M/ L2 w! {. J" {7 K指令ISleep实例：
! Y' K8 Q( v% ~' L3 P        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
7 k; ^2 r0 j* r" e# e0 w! c1 l( S        …
& _0 z5 ~0 [6 j% h# O        …    →中断监控。
        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
7 B9 n- A' f( n3 E+ t  J4 [: y        IWatch intInspect;
$ p2 r9 J* _; z( K  B2 x/ A        …    →中断监控。
: P8 C. C9 v# g+ Y$ [/ |# Z
) F( q" S& ~  ~  M# h, l, dISleep指令Error Handler：

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。
4 }% |' D2 u9 x' l