中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程
) Y" h, A' H% G) H6 o

ISleep Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
# L- n: u. _: r3 J$ X/ R% n( r/ |
6 n& `, S. [' I8 c, _

---

指令ISleep应用：
        使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
( a5 V- s( R7 n' N) \" a
- }0 R7 n5 i# A/ z8 b4 Y指令ISleep实例：
        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
        …    →中断监控。
% C& g; f: W6 x        ISleep intInspect;
        …    →中断失效。
: B; w( I& q" R5 ~        IWatch intInspect;
/ j# O8 l8 u) T& t7 m" z' j        …    →中断监控。

ISleep指令Error Handler：
) U" z$ N& Q* `- L0 B6 [. L

• ERR_UNKINO
  

        无法找到当前的中断数据。

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