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中断指令ISleep-ABB机器人标准指令编程7 c! n- i+ v+ N, Z& x1 ~/ v% _3 D" M
ISleep Interrupt; Interrupt: 中断数据名称。 ( intnum )
. f5 r) o1 [5 w/ j6 E$ U A9 _9 [9 B+ d' h
/ C) D( | q9 e( M! ]( ^( ]9 ]1 @指令ISleep应用：* G4 L8 d; E% I
使机器人相应中断数据暂时失效，直到执行指令 IWatch 后才恢复。
/ c1 e. C' o6 \; r4 d0 f1 n* c$ g
指令ISleep实例：
! C. K9 O/ p/ b% t h- a …
; i( v# n4 j! r6 n l/ @$ Z9 P x CONNECT intInspect WITH rAlarm;3 E$ ~: x' N: `8 \4 h. M9 p
ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
% ^# {, o9 p' I L …
4 ?. W3 Y' b2 B: ?# r0 m, g2 l … →中断监控。5 _; I* i# A+ O4 `& R
ISleep intInspect;: y$ r1 F2 _* ~0 B! q2 \0 }9 Y
… →中断失效。2 \1 h* p/ P$ b" G, p
IWatch intInspect;
; R6 Y* x' x1 X- f2 f+ a … →中断监控。
* l, F) t) T8 M: m. W' b L- ^, c( F1 e' a9 S% R; z' m$ e5 Y
ISleep指令Error Handler：" `0 h; j5 A k4 @6 z5 C: v
- ERR_UNKINO/ f( j. _3 [2 [0 K
无法找到当前的中断数据。
8 ^3 F! S6 j8 L$ n! y5 X. K) O0 I2 D* @5 D ]
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-9-16 10:17:08
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