中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAO-ABB机器人标准指令编程
4 t% Q+ S5 h+ p$ k- X1 uISignalAO [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:              单次中断开关。        ( switch )
: F6 l+ n' z* ySignal:                 触发中断信号。        ( signalao )
: N* ?1 A6 k5 L$ rCondition:            中断触发状态。        ( aiotrigg )
HighValue:            最大逻辑值。          ( num )
LowValue:             最小逻辑值。          ( num )
7 X+ Y! @' D' G8 y: t% {4 dDeltaValue:            中断复位差值。       ( num )
[\DPos]:                正值中断开关。       ( switch )
; r. u7 l4 h. ?" V" z$ Z+ d[\DNeg]:               负值中断开关。        ( switch )
3 k$ u7 ^1 z5 R: f/ xInterrupt:              中断数据名称。        ( intnum )

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ISignalAO指令中断触发状态：
+ z7 J' F( G, g0 J

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  ; R; n' [/ }% m' B& j

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  5 f/ @9 j& x) J9 T8 L+ C+ S

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
! n# u6 o" L) k/ h3 C* {/ \5 W" n

• AIO_BETWEEN
  9 g7 a9 R4 I% X# H" n2 x

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
* A0 j- U  @" L

• AIO_OUTSIDE
  . S( M' i' G, ?# G& \3 A

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
2 ~" S2 A( V2 G6 K3 x8 I* R" Y1 }

• AIO_ALWAYS
  7 M# V% u3 N. a8 W! O) I7 A3 H

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。

ISignalAO指令应用：
" t1 ~0 R! [; O( `: e3 V# r: [        使用相应的模拟量输出信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

ISignalAO指令实例：
         …
" o1 o4 N, d7 |; y        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAO\Single ao1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
8 s( ?' \* ^# r% @        …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
" F* t5 k% h( ?& u- Z# i- G        ISignalAO ao2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int2;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAO ao3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3; →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
/ ~; d) s" G5 H3 }
& g* T) b8 E" ~9 E. l( o1 J
ISignalAO指令限制：
* y9 Y& P' U( p4 i1 s

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDO 的限制，仍适用。