中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
7 ?+ w7 |' u# o* B8 P; J9 E) ~0 MHighValue:          最大逻辑值。    ( num )
( Y. p' _9 b/ ^% uLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
/ J2 t9 t& |9 n# w  i% bDeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
% o; I1 ^' J* N  z% Z. Z6 o [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
6 c( f9 }" H( ^( q

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
1 n2 T5 s9 G, ?0 R3 u

• AIO_BELOW_HIGH
  . ^( c7 d& s  `9 P. c+ C) {. B7 d" }

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_ABOVE_LOW
  , ]$ l2 W& E' L1 w

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

& {' K4 ]: V2 B6 |% p, h" _' y& I

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

4 L4 t! i7 G9 P/ }9 s

• AIO_BETWEEN
  ' g( g/ V7 }. M' _9 R

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

5 S; \! O" J; e; H, m) \7 K

• AIO_OUTSIDE
  # j( B9 O0 }! T1 K- L

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  ) n( q# ?; L8 n$ M7 P  Q

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
& P5 N+ G" n" k/ A, }' P中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
2 k& F; H- s; A  w5 D3 ~1 f        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

. D( q! {' Y" U中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
, O2 l8 |1 @  y1 [       …
7 Y% q3 i- Y: I+ ~9 F        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
% ?5 x/ |, x& M3 }5 m        …
9 I3 N( i' T, s( a        CONNECT int3 WITH iroutine3;
! y) q! [! ]5 W( ?7 F7 y0 |4 E( @  r        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
6 M  i% Q7 ]- K) h        …

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。