中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
( w* G- C/ _3 m& @) t) r[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
" O0 X. o9 R* _7 l1 iCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
7 p( N+ d0 Q  GHighValue:          最大逻辑值。    ( num )
& c$ H0 `) t8 ?! C, }% y* @LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
2 d3 c4 q8 X1 B2 `DeltaValue:          中断复位差值。( num )
& o8 Q- h0 W$ ^: ~: b* ?* H  n[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
  F2 C  C" ~! Q! jInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  % |* h7 X- J8 M" c

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

( Q$ K$ {; U5 P2 m8 A

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  / i4 ?, L2 T2 D% M, m8 \% \

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  : w# q  Y# X, u: Y% S

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

6 I& W* r4 b9 ?1 M) M

• AIO_OUTSIDE
  1 M% p1 c2 L7 [# C

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
$ \: s- X+ f. |% l/ u
" y! n9 d9 N1 s" x

• AIO_ALWAYS
  9 K' h% A, n) Z; U, f

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

( C$ C) _5 e# H$ T9 ~; x3 M中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
& I! D8 b+ A: D, {; G0 H. ^8 ~         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
) W, M% X6 Z9 i/ N       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
. ?2 U' ^  ]) v- `0 W8 d# a        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
& X3 b! H, r! T) W9 a        CONNECT int3 WITH iroutine3;
+ l, M- O9 }) w! M# m( o        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
; H8 Z# Y3 {2 q8 C* C) q6 z
' X9 H8 R$ P; Y2 g中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  + x* a. q( W. A0 A

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