中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
; W; I5 @3 H$ T5 j1 V; F( ^" Y9 BLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
! E; P  K$ M  Q' U7 p[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
/ z: ^- H0 N7 R6 c [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
) U" ^( J/ k1 [) T. G" H& eInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
" ?2 {: B% u* u% p* \6 g- R! e6 X

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
  E+ t+ r! d! b7 g

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
% y$ C# \( l3 f" G% e2 h/ u9 ^

• AIO_ABOVE_LOW
  : I6 g; M3 G. I! @) I' p: G& C

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

$ J8 K# T/ l4 H, j6 {

• AIO_BELOW_LOW
  ; y; Q5 ]. @4 l, @% }/ e

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

  f  ?  U5 y% b

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
) X3 ~- N' p8 b: H0 Z

• AIO_OUTSIDE
    @3 s3 S) R( f+ E% ?2 K5 c

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
/ _4 p0 H) E0 z; Y' Y
3 O& v& c7 r, b

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
, c+ B- g7 `, L# C# F) \         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
9 c7 r1 \) h/ w* }5 e3 ?        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
8 x' M  D" s9 c! l        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
8 ]1 k% T3 c% F$ U4 R. C        …
+ _9 Y( l# W, l6 V' H        CONNECT int3 WITH iroutine3;
9 I- m! v7 Y) k* p# }  h9 d) D        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
( F% {+ f; D4 z' e1 Q+ f
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
: C; C% _% {% b3 E

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

* T, M, {) I% d' l