中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
4 J4 D! y9 ]0 o, Q4 k6 a! nISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
6 A1 L# Q  l* ?7 H* O" f6 Z[\Single]:            单次中断开关。( switch )
9 E2 v$ f) E8 Q9 l! j" LSignal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
1 }) `# A- Q+ S$ p  N3 n8 JDeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
& o  [% n* @9 w! `7 u' R3 {& D/ wInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
, \7 F* x: {0 x; @! E6 c

• AIO_ABOVE_LOW
  ) C, Z1 N+ f# [) `

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
# L# ?3 M. u. Y4 O+ y- ?; `
4 C5 n* \, d, K9 P

• AIO_BELOW_LOW
  6 Y& h# `  `. k& G  k" L6 g

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
5 v. N* H; x0 I' r2 M( [+ A

• AIO_OUTSIDE
  ) a9 L# Z9 e7 d6 h% K7 l# [* i

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_ALWAYS
  1 ]2 M( O. i0 E8 l; g% j

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
- v' v, Y. O1 l  s8 n% ^4 O, u        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
: t6 s$ }" H' j$ @/ |2 J1 _        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
  ~# y% `. p) ]. W) l/ ~        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
* o6 z0 U, D7 c& {& l8 }4 z0 h+ S
! K5 n6 f* }# ?中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
& i) m; z( y- v. p6 Q' z

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  

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