中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
# U$ m+ v0 E, @+ ^/ uCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
+ p! u0 N4 R" s$ r, WDeltaValue:          中断复位差值。( num )
( |( F- R- P$ w+ s& P[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
0 C* q; o; R; ]1 j8 A [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
; E( W, s# C2 E+ P) {

• AIO_ABOVE_HIGH
  ! I' g2 l  z6 `$ ^

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
! z# U: ~: g/ a% x# ~2 |

• AIO_BELOW_HIGH
  * \' G9 k! _! F+ Q

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。

" _/ C" j; @+ V" l, l' A

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
( e& G: e7 o7 j

• AIO_BELOW_LOW
  

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
9 s& M3 V; G4 `8 e: M2 E! Y
9 N1 i! t5 r* R- k4 ]( Y$ v$ h; H  E

• AIO_BETWEEN
  . t! Y' m, h- y$ a0 p9 z  B

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

. X7 z# p; t, ^% _5 d

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
" |, ^9 T+ R2 x& S. N        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
/ E" M( H4 d& y  k+ y         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
2 T, `' W5 P% k2 ]: d8 G- g( C5 r        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
. [% }$ L8 X1 R2 V! m       …
        CONNECT int2 WITH iroutine2;
; r% y1 D/ y1 p        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
9 q# N* v* w1 P$ I        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
0 D7 R; F: n% m: o/ _        …
+ O9 Y/ M4 U# M
* t% l: Y: k; a( n+ A中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  3 D8 M- A; Y* e' {( s/ h* m# l

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