中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
- h6 i* q: p1 A5 i6 N1 h: TISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
2 E' U5 n2 h; h+ V0 M$ s8 X[\Single]:            单次中断开关。( switch )
2 ?- p4 @3 J+ A1 V8 S# c6 SSignal:                触发中断信号。( signalai )
# p/ g9 H/ Z7 k% G6 y2 hCondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
LowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
% o3 c" O6 B! p[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
) J2 _0 k) ]5 K, y9 s$ `" e [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
3 Q4 Z4 d: s4 X, H9 O' lInterrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：

• AIO_ABOVE_HIGH
  5 J. T: ]$ _8 G' q5 D% `

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
' A, n2 O0 w9 t7 o' d) c

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
8 h! z3 a" c) |+ U. c( S

• AIO_ABOVE_LOW
  8 J3 R! q& w! E: v$ ^

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BELOW_LOW
  0 j2 s6 N) }, l+ E3 @& P2 t4 ~

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。

• AIO_BETWEEN
  4 `) Z1 G% p# h9 ]8 o

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

* x2 V% N& f7 \! U7 A) A5 d

• AIO_OUTSIDE
  6 ^$ i: n6 D9 q4 _3 ?) S8 j

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

2 {/ D" F; B6 s  L( H9 P

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
8 z3 e1 Q) ]( ?中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
% A+ [( t$ M5 _: {- w  q& o) K  c        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。
$ V+ ?5 ]0 l  ?" V1 l; S; [# m
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
& y  u! `  {" m9 O& h4 b# e       …
8 |9 k9 {3 q1 P+ s: f        CONNECT int2 WITH iroutine2;
9 ]* `. O* z" l) d2 \  R- a: c2 w        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
  n  F) Z  U/ ]9 t# c        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
( u/ o; J7 ?3 S* J& h
% |6 Q# _* ~' V中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  % E& m% V: ^6 H; X& Z" W9 \- t) F

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