中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
, g; P" G4 f0 U7 ^' R9 Y. H5 sISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
0 r6 v+ Z- x. ECondition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
. {% H7 u& [: b5 D+ r& [1 kLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
5 R+ m8 i. @  b7 p! ?7 HDeltaValue:          中断复位差值。( num )
6 c9 ?# K, H1 D2 G' Q[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
; z+ K8 \' l! D; u/ R [\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
4 U4 h9 [. Q6 a5 n2 O

• AIO_ABOVE_HIGH
  5 f1 w$ F0 N/ \. `

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
+ \; K: Q/ Y, I7 d  R+ O/ k
0 ^7 @- T% Q. `# f

• AIO_ABOVE_LOW
  - Y% o. o# a) R% \

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。

& r! Y$ I3 X: x

• AIO_BELOW_LOW
  , N* J% p& j/ B8 a( E5 S/ d, {. a3 L

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
" n# p0 Y" L- V

• AIO_BETWEEN
  

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。
" ^. |5 s# z( G" B9 G) y1 P
# e7 Q8 g4 r$ S! l0 J) R

• AIO_OUTSIDE
  

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。

' f) C/ Z2 h8 j5 @' P

• AIO_ALWAYS
  5 H! r$ F( e4 c$ X% ?( I

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
5 o$ C$ c2 o! x8 F* _中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
1 \( I! l+ }. \& y& _        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
, V2 F7 V5 h2 y1 p6 v* P# H         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
2 a& p# Z- X' Z9 A. }        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
3 P. M6 M9 ]+ K. q8 _. L       …
2 b6 }* t- e/ O0 e' w) r        CONNECT int2 WITH iroutine2;
  `8 \3 I+ a4 \* m$ y5 i0 Q        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
! w2 [' k/ K# Z, ?4 e        …
        CONNECT int3 WITH iroutine3;
        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
# f) o7 E( H3 I# I        …
, f6 O4 r6 B* R2 Y
' i& m& q* u- g, Y% w; {8 _" G中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：
7 H0 o8 h) O1 b2 ^; K8 X3 g

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。
  $ i  m3 c) j5 L5 }* z

: [  t7 g' F4 H/ L3 o