中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程

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中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程
ISignalAI [\Single], Signal, Condition, HighValue, LowValue, DeltaValue, [\DPos]|[\DNeg] Interrupt;
[\Single]:            单次中断开关。( switch )
Signal:                触发中断信号。( signalai )
Condition:           中断触发状态。( aiotrigg )
HighValue:          最大逻辑值。    ( num )
  ?6 O! r& j3 j$ I$ iLowValue:           最小逻辑值。    ( num )
DeltaValue:          中断复位差值。( num )
[\DPos]:              正值中断开关。( switch )
[\DNeg]:             负值中断开关。( switch )
Interrupt:            中断数据名称。( intnum )

---

中断触发状态：
+ K( C, }) u" ^4 T5 o' o- E

• AIO_ABOVE_HIGH
  / N/ p6 }% [" I. K& H  j1 S

         模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue )。
1 f; A9 A3 H( S* S6 ]! W. n

• AIO_BELOW_HIGH
  

        模拟量信号逻辑值小于最大逻辑值 ( HighValue )。
- C+ @. A( S, u: i- |3 A/ T1 j) G
5 N' K6 _+ C2 v! _

• AIO_ABOVE_LOW
  

        模拟量信号逻辑值大于最小逻辑值 ( LowValue )。
: i4 z/ r7 u+ i) D+ w! ^

• AIO_BELOW_LOW
  * |( ]( S( ^9 |6 [1 o6 I

        模拟量信号逻辑值小于最小逻辑值 ( LowValue )。
- i" g1 n3 Z3 D& H/ U

• AIO_BETWEEN
  1 |, f9 Z  N1 }6 k* t& c! Y, ~/ m

        模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )之间。

• AIO_OUTSIDE
  : R/ W. \6 j$ ~/ f. ~& ~& }" z# a

        模拟量信号逻辑值大于最大逻辑值 ( HighValue ) 或小于最小逻辑值 ( LowValue )。
5 l7 \: R6 b( O- ?% a3 Z1 b

• AIO_ALWAYS
  

        总是触发中断，与模拟量信号逻辑值处于最小逻辑值 ( LowValue ) 与最大逻辑值 ( HighValue )无关。
中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程应用：
' r. ^% O  B- S3 ]# ^        使用相应的模拟量输入信号触发相应的中断功能，必须同指令 CONNECT 联合使用。

中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程实例：
7 d! z  N) R  {2 e+ c- s" N5 @         …
        CONNECT int1 WITH iroutine1;
        ISignalAI\Signal ai1,AIO_BETWEEN,2,1,0,int1; →中断功能在单次触发触发后失效。
       …
5 X5 u9 q1 _6 H3 n% n, r! Y        CONNECT int2 WITH iroutine2;
        ISignalAI ai2,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0,int1;
        …
9 r, H. k5 D0 h/ e% s        CONNECT int3 WITH iroutine3;
0 ?" R, V7 _5 v) V9 D- x# i        ISignalAI ai3,AIO_BETWEEN,1.5,0.5,0.1,int3;   →中断功能持续有效，只有在程序重置或运行指令 IDelete 后才失效。
        …
5 b/ _6 k, u  I7 |8 r/ s# k: \+ e
7 s: Z' c3 f' O中断指令ISignalAI-ABB机器人标准指令编程限制：

• 当前最大逻辑值 ( HighValue ) 与最小逻辑值 ( LowValue ) 必须在模拟量信号所定义的逻辑值范围内。
• 最大逻辑值 ( HighValue ) 必须大于最小逻辑值 ( LowValue )。
• 中断复位差值 ( DeltaValue ) 必须为正数或 0。
• 指令 ISignalDI 的限制，仍适用。