中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDelete-ABB机器人标准指令编程

IDelete Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
- o0 _. u4 {) l( O; {

---

IDelete指令应用：
9 |0 R3 I) k+ t* O) ]        将机器人相应中断数据与相应的中断处理程序之间的连接去除。
7 p; ?" \' t7 ~2 l" ~* w+ b
IDelete指令实例：
" [2 f3 _2 Z" d, U$ U        …
        CONNECT intInspect WITH rAlarm;
        ISignalDI di01_Vacuum,0,intInspect;
        …
7 d; L5 \8 t! }        IDelete intInspect;
' S8 j/ m0 l0 g( _8 F
IDelete指令限制：
# U. @7 P! S" V( a% X

• 执行指令 IDelete 后，当前中断数据的连接被完全清除，如需再次使用这个中断数据必须重新用指令 CONNECT 连接至相应的中断处理程序。
• 
  $ _/ Q: r6 k* i3 I# e
• 在下列情况下，中断将被自动去除：
  ( D# g' r, x- K3 w5 a

• 重新载入新的运行程序。
• 机器人运行程序被重置，程序指针回到主程序第一行 ( Start From Beginning )。
• 机器人程序指针被移至任意一个例行程序第一行 ( Move pp to Routine )。
    r  b6 k, x$ C* |0 @$ x& q% B