计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStop-ABB机器人标准指令编程
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ClkStop Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
+ d/ A" @2 N+ t

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% B! t7 i3 l% @- _6 rClkStop指令应用：
- C1 r' Y( M0 Q/ J        停止机器人相应时钟，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkStop指令实例：
        ClkReset clock1;
( ^% R* a; T: X- u        ClkStart clock1;
4 R6 u' |2 [; {4 G2 i        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
; G; x/ S! R( H& n! e  z! `: X        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;