计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
9 z* ?( d' p: y5 y

ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
5 V5 ^& T5 L& ^) e; p

---

# _: Q' I* @2 XClkStart指令应用：
        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
. C) D8 d6 n- U( Y2 g& U; s
ClkStart指令实例：
" z3 @0 y( x1 m5 r. \        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
- B1 |' J  M9 t& W6 J        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
1 M/ o( w# W+ m" ^: Y) K        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
& h) M" D! J% b9 m# P4 J6 A
ClkStart指令限制：
$ X2 [9 P# w/ v

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。
  2 J: y  g8 a9 K" _