机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 2362|回复: 0
收起左侧

[ABB示教] 计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
发表于 2019-9-11 11:18:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程4 f& }0 e3 p% ]1 m
ClkStart Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )$ m' g' b' S6 j
' @+ M8 N$ d4 |3 w7 s. c+ o


( t. Z6 G# |$ M9 AClkStart指令应用:
1 ~' V* J& }3 O6 [, v$ `6 v        启动ABB机器人相应时钟,常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后,时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时,指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。9 w* g5 x+ M7 R! n0 I2 {
: E. M$ T4 V, X. k5 ?
ClkStart指令实例:% z3 }8 E% Q2 M( x
        ClkReset clock1;
4 I: v6 M0 N4 Y' D% w) c9 s        ClkStart clock1;3 B0 D' h+ L2 |+ m# w+ L
        RunCycle;
' U7 n- K" s. d) S. ~0 C" B        ClkStop clock1;% _& w0 ^. ?  S$ q& n
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);0 `3 K, L8 u, R
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;% Q! o* E5 q$ s3 v$ b" O2 w

; f3 r* S0 s% S7 Y  o& r1 k1 EClkStart指令限制:: D% D# A& q9 c# R
  • ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒,即 49 天17 小时 2 分 47 秒,ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。
    - w4 g1 F! w( i
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2024-3-28 20:54 , Processed in 0.070024 second(s), 22 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表