计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

---

& U% s' ?$ Q: YClkStart指令应用：
        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。

8 {; B. z$ v# X5 G% uClkStart指令实例：
7 I2 U" b' s& E6 N2 S" \1 `1 c        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
6 b. p! }  a1 O; M        RunCycle;
! r3 U6 }8 k+ u        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
' n- H  w5 E% m, n' v5 _7 a        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
- T4 L/ J1 J+ m
ClkStart指令限制：

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。