计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
  F: c2 H: }; b

ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

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- _" Y5 R4 H" J5 \% mClkStart指令应用：
( L) D5 ]' \& r& c        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
2 Q2 g9 {! t3 l  |
9 K% v' }$ z; c- r7 v6 w) m$ NClkStart指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
2 _  M5 f/ R8 R% R' e        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
  B( d- A+ A3 p) A+ w        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;

ClkStart指令限制：

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。