计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
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ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
! B/ Z; z/ P1 A7 I
# G5 O6 J/ O# u5 C* K

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ClkStart指令应用：
        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。

ClkStart指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
8 Q# O1 r3 v: H: J( T3 Q! x        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
6 U" i( M: C9 U0 V* X9 I1 r        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
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ClkStart指令限制：
; \" J. o; t" m3 G. n. Y

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。