计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkStart-ABB机器人标准指令编程
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ClkStart Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

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2 F2 B) D( z: c/ p% Z  F: kClkStart指令应用：
        启动ABB机器人相应时钟，常用于记录循环时间或ABB机器人跟踪运输链。ABB机器人时钟启动后，时钟不会因为ABB机器人停止运行或关机而停止计时。在ABB机器人时钟运行时，指令 ClkStop 与 ClkReset 仍起作用。
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( s' k8 t+ P: B6 k, M# S! H* R* \ClkStart指令实例：
, [; f$ A. S$ N, [        ClkReset clock1;
! ]7 j0 a4 O5 w1 `/ T. Q+ ~        ClkStart clock1;
        RunCycle;
3 @7 u: O) @: I! t0 X& y        ClkStop clock1;
% V0 e- [# n3 c3 {2 ]+ O' j' R        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
; {* [: @. `) V( r! e0 M
. y6 ^  {% }' @$ gClkStart指令限制：

• ABB机器人时钟计时超过 4,294,967 秒，即 49 天17 小时 2 分 47 秒，ABB机器人将出错。Error Handler 代码为 ERR_OVERFLOW。
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