计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
1 H) e4 e2 ?+ M1 W) n' Z7 m

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

2 x$ N. g) N' J7 `5 V

---

ClkReset指令应用：
, P$ A2 M8 {! A" P2 i! o  c        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
3 v, S# Q. p0 F
* B1 X  q  z7 u" v2 ^ClkReset指令实例：
. ]  o, _( ^/ I0 D$ q! `        ClkReset clock1;
3 m! a5 L, m* o) G        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
# J: [1 z2 }8 R+ r% K2 x& v: ]$ h        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
2 F$ d+ ^( a$ v5 k! w        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
' ], i# m. t# [9 m# }7 C