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[ABB示教调试] 计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-11 11:14:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

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计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
ClkReset Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )



ClkReset指令应用:
        将机器人相应时钟复位,常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例:
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
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