计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
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ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
& r& z+ q$ l' T, A2 I
% c! m' j! {; ]+ O6 v. b

---

$ b, x% P2 s. R# M  }" LClkReset指令应用：
8 c% H  m+ S) h* A* M        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
+ H; C4 f1 l& z+ q) ^9 W
ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
1 z+ [; |6 t9 o; H6 H7 \        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
' ~( s+ \6 N3 A+ G9 A2 L" r        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;