计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
$ b$ Y+ Z" e, `* g

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
' L' a0 ?- V4 h) R9 L2 \

---

ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

" _; t/ q3 C! [; u2 D- JClkReset指令实例：
" p* [- m& J' j2 C6 u* h9 @" y* h& _        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
2 k' O" Y3 b+ H! v1 g2 X2 z" z        RunCycle;
) P$ `# X: ^7 C, {4 |. Q# G        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
8 z' t; p  z# r; Q: t