计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
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ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
3 W! h+ P% a* q. P8 k

---

ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
+ U# B5 e) H  V: j, a# \
ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
* u  e. E  h* O. J3 z! _' C        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;