计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
8 y) [8 H6 R% _3 e1 f+ k

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

+ |5 z" ]. Y; N: s6 \: U& \

---

ClkReset指令应用：
" f* v) [5 ]9 j/ T        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
# p2 A+ Y  b' j- Q1 Z# q) [        RunCycle;
+ M1 P- C+ T' Q$ @( p# U        ClkStop clock1;
" ~8 i/ [( \$ y7 k        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
; f1 `! c$ Y* }; z1 I5 [2 V