计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
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ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
4 f1 {/ _/ U- o# N5 f) K, M
. ^% l1 P& K+ E0 q2 _0 E/ o1 n% r0 C

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ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

! H7 a& H, x& h/ ]: O* T, e# ~# IClkReset指令实例：
5 V  b" S  }( e$ z: }4 R7 d        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
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