机器人教程网

 找回密码
 立即注册
查看: 3627|回复: 0
打印 上一主题 下一主题
收起左侧

[ABB示教] 计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

[复制链接]
跳转到指定楼层
楼主
发表于 2019-9-11 11:14:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

注册用户,获取RB币,享更多免费资源下载和阅读权限。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
! p4 ?( Y  N; p2 z
ClkReset Clock;
Clock:        时钟名称。        ( clock )
& r& z+ q$ l' T, A2 I
% c! m' j! {; ]+ O6 v. b

$ b, x% P2 s. R# M  }" LClkReset指令应用:
8 c% H  m+ S) h* A* M        将机器人相应时钟复位,常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
+ H; C4 f1 l& z+ q) ^9 W, z( k/ G6 ^; H0 E: _, Y
ClkReset指令实例:5 _: H. h/ Z: `( V" X4 I, ]5 W
        ClkReset clock1;
1 z+ [; |6 t9 o; H6 H7 \        ClkStart clock1;7 k# L" d# z! V7 b0 a' y1 K* C
        RunCycle;! b8 ?/ V1 _$ j. V
        ClkStop clock1;
' ~( s+ \6 N3 A+ G9 A2 L" r        nCycleTime:=ClkRead(clock1);9 @+ S* q- M; `, D9 h/ O) Y: F1 `# m
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;6 t# j  h* g( O+ g! o5 K
回复

使用道具 举报

QQQQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网

GMT+8, 2026-6-9 07:26 , Processed in 0.066638 second(s), 21 queries .

Powered by Robotjc.com(网站备案信息:粤ICP备17111093号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表