计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
! n* B  W3 G% l5 A

---

ClkReset指令应用：
6 _& {7 a6 t' ~        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

8 S9 C0 I* n+ e  c, q- _* E0 i0 vClkReset指令实例：
/ d6 u$ D" w* n; D6 t% F. W- P; Q        ClkReset clock1;
0 F7 T: v5 V% C0 H0 ~' M' x        ClkStart clock1;
        RunCycle;
3 g2 ^/ E/ P  I$ p5 }  k        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
# r- F' Y  F5 d, U& n3 ?        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;