计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
7 o' h. j# `$ r. m) U

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
" C6 X# b5 N+ y- e% I" z. g
, b! B# X" k/ E: ]7 c" s

---

ClkReset指令应用：
) b" T: i; z# J6 c        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
5 \7 h: E) T1 Q* z        ClkStart clock1;
/ o4 u4 l2 F/ x/ `$ ^; \/ Y+ N        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
5 i+ N. l% T. [. {        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;