计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
3 }9 K, A( S* U4 x7 N

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
) Y1 ?8 R2 `+ _$ L( ~. V$ Z7 C
; w" M/ u% H, J; b! G

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ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。
: {4 O, V3 u- U, G/ Z2 H/ e& v+ q
5 q) _9 p5 w0 z; HClkReset指令实例：
" L- f; T- q2 _! U, O5 E        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
% Z9 I6 t, |, C& A' }! L- [        RunCycle;
* h; n9 O7 t% A7 t: y        ClkStop clock1;
8 v5 P, A0 d# M, b# A# u        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
& a- C1 V8 d# ^1 T# Y3 Q/ S        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
, v8 B- `6 [# C0 P