计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )

' |1 b& L% `4 C- |$ ~: o4 P! C

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ClkReset指令应用：
        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

) M" T! W* u5 G5 AClkReset指令实例：
        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
3 E: s, e, h4 o  b  t! b' l  a        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
& B3 n0 i, X# h+ `        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;