计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

计时指令ClkReset-ABB机器人标准指令编程
  D; Q& l' d# P: }3 e5 J! T) t! X

ClkReset Clock;

Clock:        时钟名称。        ( clock )
: Z& k+ Q6 d7 @7 Y
. T* v- P  B( f

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ClkReset指令应用：
! C. m! |) A, e' C/ U        将机器人相应时钟复位，常用于记录循环时间或机器人跟踪运输链。

ClkReset指令实例：
9 U% V2 H( u4 Z/ O4 u        ClkReset clock1;
        ClkStart clock1;
        RunCycle;
        ClkStop clock1;
        nCycleTime:=ClkRead(clock1);
        TPWrite “Last Cycle Time: ”\Num:=nCycleTime;
. V5 d/ c( w  G0 s2 M8 F# M  {; `