例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程
0 g8 P( X2 q3 r* }) Z, S' U7 X

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
Number:        例行程序名称第二部分。( num )
0 R! n+ u- O" |! q& }
3 g# }5 t1 c+ X/ ~

---

% `2 p. H) B' k/ WCallByVar指令应用：
        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。

8 j: H$ D7 @' k9 F: RCallByVar指令实例：
& o& \4 ^6 R- E        reg1:=Ginput(gi_Type);
        CallByVar “Proc”,reg1;        
/ l8 E; m4 A" [( h. v
CallByVar指令限制：

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  % |5 D9 Z9 c: B! p, @3 O: u3 c

Error Handling：

• ERR_REFUNKPRC
  * j0 t! i. W7 g

        系统无法找到例行程序名称第一部分。
; g* F$ C4 J4 S4 b

• ERR_CALLPROC
  

        系统无法找到例行程序名称第二部分。

- _, S% L" w5 d- Y* X' qCallByVar指令实例比较：
        TEST reg1      
7 j' }8 O4 F6 l+ W: ^! |8 a        CASE 1:              
          lf_door door_loc;
        CASE 2:           
( @3 Z' m" h. w6 k, t0 K6 G          rf_door door_loc;
. m( z& u, F0 ]9 W0 k. s        CASE 3:           
          lr_door door_loc;
        CASE 4:           
  B# E. @  |; ~( h6 F, `! ^7 F& q          rr_door door_loc;
# @; M* a" H9 h8 ~" ]( o) D/ i* [        DEFAULT:   
          EXIT;      
        ENDTEST
        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。