例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令CallByVar-ABB机器人标准指令编程
. z8 O& N! n' m: n

CallByVar Name, Number;

Name:        例行程序名称第一部分。( string )
: J$ W# N2 {. z  |% uNumber:        例行程序名称第二部分。( num )

% S) c  G$ c2 X' y5 V. n, O" x$ c

---

CallByVar指令应用：
8 x' z0 C: [$ w8 I        通过指令中相应数据，ABB机器人调用相应例行程序，但无法调用带有参数的例行程序。
. L) A7 M4 P0 ]; @! r
CallByVar指令实例：
        reg1:=Ginput(gi_Type);
5 |1 W* A+ z! R        CallByVar “Proc”,reg1;        

% S) E, ?" z* F0 y0 VCallByVar指令限制：

• 不能调用带参数的例行程序。
• 所有被调用的例行程序名称第一部分必须相同，例如：proc1、proc2、proc3。
• 使用 CallByVar 指令调用例行程序比直接采用 ProcCall 调用例行程序需要更长时间。
  3 U9 T7 D: e3 U; M- f" ?

+ M" J& _& E1 }Error Handling：

• ERR_REFUNKPRC
    r6 _7 d6 I* m: J

        系统无法找到例行程序名称第一部分。
* \3 C" E: p& m: A' u" C

• ERR_CALLPROC
  ; @2 S" t+ n) T; K; f  e- X  p

        系统无法找到例行程序名称第二部分。
+ ^4 j4 }8 M" n+ Y  A
3 D) @& U9 X- {) @5 p6 LCallByVar指令实例比较：
3 Y( Y# ~9 R" e$ l) n! P        TEST reg1      
        CASE 1:              
0 s3 }# N* r0 i$ N" N          lf_door door_loc;
        CASE 2:           
          rf_door door_loc;
        CASE 3:           
3 X6 B* ?+ }+ ^          lr_door door_loc;
        CASE 4:           
5 q! I- c' b" i- b( C" H          rr_door door_loc;
        DEFAULT:   
          EXIT;      
9 i( p! a" Z' t% S2 f% b( `; y        ENDTEST
        CallByVar “proc”,reg1;  → 指令 CallByVar 不能调用带有参数的例行程序。
1 g5 r& E8 `; ^) C2 `        %”proc”+NumToStr(reg1,0)% door_loc; → 通过 RAPID 结构仍可以调用带有参数的例行程序。