例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
6 h" s, f3 _$ O1 E3 O0 Q7 `; s: k/ Q; oArgument:        例行程序参数。        ( All )
/ r8 L. D8 Q, b, r

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. c* s6 a% \) E0 D4 uProcCall指令应用：
* D' E- Y( r2 \& J* ?. C        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

ProcCall指令实例：
; a0 P+ _: x. F: N5 `$ B: x1 y        Weldpipe1;
        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;

ProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
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