例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
1 L4 g) q' G; d. J9 j

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
4 x4 L4 `' d0 K& CArgument:        例行程序参数。        ( All )

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ProcCall指令应用：
9 [& {  f+ S1 ]. b" Y        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。
/ }) t1 D# m7 _8 O/ v
ProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
* p8 u( T0 }& \2 ]5 ?        Weldpipe2 10,lowspeed;
! V7 K9 g. B1 y        Weldpipe3 10\speed:=20;

, |7 N4 p5 ]2 z9 W0 ~' m0 CProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。
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