例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

例行程序调用指令ProcCall-ABB机器人标准指令编程
) _% X; B% G' C

Procedure {Argument};

Procedure:        例行程序名称。        ( Identifier )
8 j" d9 w% t+ z6 U) yArgument:        例行程序参数。        ( All )

6 G! G6 W2 S$ U+ y% A  W. f8 c

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ProcCall指令应用：
$ n) z3 X% S1 }' g) ^0 g; L) Y        ABB机器人调用相应例行程序，同时给带有参数的例行程序中相应参数赋值。

5 n& L. j1 L1 Y- T. B+ KProcCall指令实例：
        Weldpipe1;
& y; n; w. a; R' n6 o% |        Weldpipe2 10,lowspeed;
        Weldpipe3 10\speed:=20;
9 p( Y9 q# O5 L
ProcCall指令限制：

• ABB机器人调用带参数的例行程序时，必须包括所有强制性参数。
• 例行程序所有参数位置次序必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据类型必须与例行程序设置一致。
• 例行程序所有参数数据性质必须为 Input，Variable 或 Persistent。