程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令ExitCycle-ABB机器人标准指令编程
: \, b1 m5 L0 A  n1 {+ I

ExitCycle;

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ExitCycle指令应用：
        机器人在当前指令行停止运行，并且设定当前循环结束，机器人自动从主程序第一行继续运行下一个循环。

ExitCycle指令实例：
        PROC main()
          IF cyclecount=0 THEN
            CONNECT error_intno WITH error_trap;
            ISignalDI di_error,1,error_intno;
2 g& I! f8 q5 }; K          ENDIF
( `% M# W; U$ l! U$ Y          cyclecount:=cyclecount+1;
          ! start to do something intelligent
          ....
        ENDPROC
% J9 y3 G  `8 l$ D1 f$ p; K
- e" [" V+ Y# s2 y
        TRAP error_trap
9 Y7 [; ?4 L( {7 p' p/ w0 O          TPWrite “I will start on the next item”;
* T7 i$ _2 g+ c5 X. e0 h$ O          ExitCycle;
        ENDTRAP