程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
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Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

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应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

4 N+ \1 F) @" \* a实例：
  U' {6 g4 b/ _8 q$ g! r! M2 {3 C        …
! Q( l) V( U! g$ K% j        Stop;
9 O& ]& W& l; S% @, K  {3 b8 {        …

; a: b; A8 v" Q! l; W区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
3 \5 \* Z6 l5 a+ e/ M( u0 x2 `        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;
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