程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )
7 B2 K9 N" t* F: `& k; V, f/ v: \; q
/ F4 Z/ z7 j" c& N* j& `# T

---

应用：
  p" N0 F- U: x        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

1 r# [7 G* @* u1 y6 Z# j实例：
        …
7 z# H' D# g! E( G9 G        Stop;
( H+ M/ x/ J$ [3 V' K        …
* j1 [  h! |6 u6 b
2 j6 C: L7 c4 H+ I4 e5 Q区别：
  c: T3 f  x/ {9 M3 H        MoveL p2,v100,z30,tool0;
- o; a! }2 x" D$ [        Stop; ( Break; )
        MoveL p3,v100,fine,tool0;
( s8 U& l+ z% ~+ K( T; G8 _