程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序运行停止指令Stop-ABB机器人标准指令编程
( b' Q. f# q4 B) I

Stop [\NoRegain];

[\NoRegain]:        路径恢复参数。        ( switch )

( a& K/ Q* ]4 e7 m2 m& C  B+ V# g9 c

---

应用：
        机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令，可以用 Start 键继续运行机器人，属于临时性停止。如果机器人停止期间被手动移动后，然后直接启动机器人，机器人将警告确认路径，如果此时采用参变量 [\NoRegain]，机器人将直接运行。

实例：
        …
, I0 i2 S6 \5 z3 j1 M: t- E        Stop;
        …
" n% f2 c; }. i  F! m
区别：
        MoveL p2,v100,z30,tool0;
        Stop; ( Break; )
3 o: y6 ?. {# h( A6 w: i        MoveL p3,v100,fine,tool0;