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程序运行停止指令Break-ABB机器人标准指令编程' w7 ^! }1 a0 Z2 L% _! u
Break; }0 K" y+ A/ O- t
* Q# z7 j8 p, b+ @1 L! d; G
Break指令应用:
, u- T6 O W' d2 g w/ T8 U; l) @ ABB机器人在当前指令行立刻停止运行,程序运行指针停留在下一行指令,可以用 Start 键继续运行ABB机器人。
/ D' R% c" k& G' \ W7 l' b) f3 h1 {) C
Break指令实例:) t/ F% K- v+ ~" ]
…
& H) S* Q u) z& \ Break;5 V4 K; I, l0 ~- U* n& i
…
- u7 }. \& P L; o5 i
& U1 q1 N7 \) j
Break指令区别:
' V( T3 Y. A5 U6 G6 t MoveL p2,v100,z30,tool0; " Y% E- ]" y* V3 S& y$ z
Break; ( Stop; )
+ [7 |% k" A6 Z9 I, k, J MoveL p3,v100,fine,tool0;" i, E* _$ T% d: p
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