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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
) P8 @7 O' r3 _' ESetGO [\SDelay] Signal, Value; , W) u% K1 T5 h/ X2 B D( \
[\SDelay]: 延时输出时间 s。 ( num )
: |, L6 a+ n* Y" `: `Signal: 输出信号名称。 ( signaldo ) 9 @4 A1 \" h# t1 j; S2 }
Value: 输出信号值。 ( dionum )( r' g+ B- \/ e
+ z& N0 G' o& ~3 C3 t% G应用:, c6 Z; Q. H7 U* y9 J4 B" ]
设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。
( q1 L" r' f6 Z( Q/ |* H) J5 e) O+ w: |8 E9 @) v8 C
实例:; ~5 x' ?$ p6 M5 m: M. P. ?! Q) H
SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;4 C" S9 w8 r: i% |
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