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[问题求助] 输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-9-2 11:27:45 | 显示全部楼层 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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输入输出指令SetGO-ABB机器人标准指令编程
) P8 @7 O' r3 _' E
SetGO [\SDelay] Signal, Value;
, W) u% K1 T5 h/ X2 B  D( \

[\SDelay]:        延时输出时间 s。        ( num )
: |, L6 a+ n* Y" `: `Signal:        输出信号名称。        ( signaldo ) 9 @4 A1 \" h# t1 j; S2 }
Value:        输出信号值。        ( dionum )( r' g+ B- \/ e

+ z& N0 G' o& ~3 C3 t% G应用:, c6 Z; Q. H7 U* y9 J4 B" ]
        设置机器人相应组合输出信号的值 ( 采用 8421 码 ),可以设置延时输出,延时范围为 0.1s-32s,默认状态为没有延时。
( q1 L" r' f6 Z( Q/ |* H) J5 e) O+ w: |8 E9 @) v8 C
实例:; ~5 x' ?$ p6 M5 m: M. P. ?! Q) H
        SetGO\SDelay:=0.2,go_Type,10;4 C" S9 w8 r: i% |
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